Veículo Ligeiro de Combate a Incêndios - VLCI
Capacidade mínima de 400 litros e MTC < 3,5 T
 
 
Veículo Florestal de Combate a Incêndios - VFCI
Capacidade entre 1.500 litros e 4.000 litros e chassi todo-o-terreno
 
 
Veículo Rural de Combate a Incêndios - VRCI
Capacidade entre 1.500 litros e 4.000 litros e chassi 4x4
 
 
Veículo Urbano de Combate a Incêndios - VUCI
Capacidade entre 1.500 litros e 3.000 litros
 
 
Veículo Especial de Combate a Incêndios - VECI

Normalmente capacidade > 4.000 litros, veículos de combate a incêndios,utilizando meios especiais de extinção com ou sem agentes extintores, ou não integrados nos números, 1.a.1, 1.a.2, 1.a.3, 1.a.4

 
 
Veículo Tanque Táctico Urbano - VTTU
Capacidade até 16.000 litros, veículo com chassi 4x2 equipado com bomba de incêndios e tanque de água, para apoio a operações de socorro e/ ou assistência
 
 
Veículo Tanque Táctico Rural - VTTR
Capacidade até 16.000 litros, veículo com chassi 4x4 equipado com bomba de incêndios e tanque de água, para apoio a operações de socorro e/ ou assistência
 
 
Veículo Tanque Táctico Florestal - VTTF
Capacidade até 16.000 litros, veículo com chassi todo-o-terreno equipado com bomba de incêndios e tanque de água, para apoio a operações de socorro e/ ou assistência
                socorro e/ ou assistência
 
 
Veículo Tanque Grande Capacidade - VTGC
Capacidade > 16.000 litros, veículo equipado com bomba de incêndios e tanque de água, para apoio a operações de socorro e/ ou assistência, podendo ser articulado
 
 
Veículo com Equipamento Técnico de Apoio - VETA

Veículo de transporte de equipamento técnico/operacional, diverso, de apoio a operações de socorro e/ ou assistência

 
 
Veículo de Apoio Alimentar - VAPA
Veículo destinado à conservação e/ ou concepção e/ou distribuição de alimentação a elementos envolvidos numa operação de socorro e/ou assistência
 
 
Veículo de Apoio a Mergulhadores - VAME

Veículo destinado a apoio técnico a pessoal envolvido em operações em meio aquático

 
 
Veículo com Escada Giratória – VE32 (n.º de metros)
Veículo com estrutura extensível em forma de escada, apoiando-se em base giratória
 
 
Veículo com Plataforma Giratória – VP30 (n.º de metros)
Veículo com estrutura extensível com cesto, compreendendo um ou mais mecanismos rígidos telescópicos, articulados ou em tesoura, combinados
ou não entre si, sob a forma de braços e/ou escadas, podendo apoiar-se ou não numa base giratória
 
 
Veículo de Socorro e Assistência Táctico - VSAT
( MTC </ = 7,5 t )
 
 
Veículo de Socorro e Assistência Especial - VSAE
( MTC > 7,5 t )
 
 
Veículo de Protecção Multiriscos Especial - VPME
( MTC > 7,5 t )
 
 
Veículo de Comando Táctico – VCOT

Veículo com chassi 4x4, destinado ao reconhecimento e comando táctico

 
 
Veículo de Comando e Comunicações – VCOC
Veículo concebido para a montagem de Posto de Comando Operacional com uma área de transmissões e uma área de comando, perfeitamente delimitadas
 
 
Veículo de Transporte de Pessoal Táctico – VTPT

Veículo com chassi 4x4, destinado a transportar pessoal operacional com o seu equipamento individual

 
 
Veículo de Transporte de Pessoal Geral – VTPG
Veículo com chassi 4x2, destinado a transporte de pessoal operacional
 
 
Veículos para Operações Específicas – VOPE
Veículo destinado a operações especiais ou de apoio, não enquadráveis em nenhum dos grupos anteriores
 
 
Veículo de Socorro e Assistência Médica – VSAM

Veículo concebido com equipamento capaz de medicalizar o socorro e tripulado um médico e pessoal especializado, permitindo a aplicação de medidas de Suporte Avançado de Vida

 
 
Ambulância de Socorro – ABSC
Veículo uni-maca com equipamento e tripulação que permite a aplicação de medidas de suporte básico de vida (SBV), destinadas à estabilização e transporte de um doente que necessite de assistência durante o transporte
 
 
Ambulância de Cuidados Intensivos – ABCI
Veículo uni-maca com equipamento e tripulação que permite a aplicação de medidas de suporte avançado de vida (SAV), destinadas à estabilização e transporte de um doente que necessite de assistência durante o transporte. A utilização do equipamento SAV é da exclusiva responsabilidade de um médico, que deve integrar obrigatoriamente a tripulação
 
 
Ambulância de Transporte de Doentes - ABTD

Veículo equipado para transporte de um ou dois doentes em maca ou maca e cadeira de transporte, por causas medicamente justificadas e cuja situação clínica não faça prever a necessidade de assistência durante
o transporte

 
 
Ambulância de Transporte Múltiplo – ABTM

Veículo destinado ao transporte de até sete doentes em cadeiras de transporte ou cadeiras de rodas